Guía de uso del Algoritmo de Control PID en Arduino

El algoritmo PID (Proporcional Integral Derivativo), es un elemento ampliamente utilizado en Sistemas Autómaticos de Control, cobrando especial importancia en las funciones de realimentación para la corrección de errores o desviación entre el valor medido y el deseado. Además, su uso y correcto ajuste, da lugar a que la respuesta del sistema sea mucho más suave y rápida ante fluctuaciones originadas por los cambios en las condiciones externas que modifican el valor a controlar.

En la siguiente guía se explica su uso práctico utilizando la placa electrónica de desarrollo Arduino.

Guia-de-uso-PID-para-Arduino-OpenLibra-350x459Descarga: https://mega.nz/#!SlpTQL7Q
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Introducción básica al uso de microcontroladores

En los siguientes dos videos Edwin Espinosa nos introduce de manera breve y muy clara en el mundo de los microcontroladores y en el uso de una de las familias más extendidas, los PIC (Peripheral Interface Controller) del fabricante Microchip Technology Inc.

 

 

Nuevo Grupo sobre Electrónica y Microcontroladores

Se acaba de crear un Nuevo Grupo en Facebook:
https://www.facebook.com/groups/electronicaymicrocontroladores/

Un lugar donde compartir experiencias o dudas sobre Electrónica‬ en General y todo tipo de ‪‎Microcontroladores‬, o placas de desarrollo tipo ‪‎Arduino‬, ‪‎Raspberry Pi‬ y similares.

Grupo Abierto. Si te interesan estos temas puedes apuntante ya.

Visita al National Museum of Computing in Bletchley, UK.

Si tienes la oportunidad, y te gusta la historia de la Computación o Informática, no deberías dejar de visitar el National Museum of Computing de Bletchley en el Reino Unido. A solo una hora de Londres en trasporte público, se trata de una institución sin ánimo de lucro dedicada a recuperar y reconstruir máquinas de cómputo históricas.

Sus visitantes pueden seguir el desarrollo de la computación, desde los primeros sistemas mecánicos precursores de la computación, los pioneros proyectos ultra-secretos de la década de los 40 con tecnología eléctrica de relés y válvulas electrónicas de vacío, la evolución de las unidades mainframes de los 60 y 70 que redujo su tamaño y precio gracias a los semiconductores, y la auténtica revolución de los sistemas automáticos de cálculo de la mano de la informática personal en la década de 80 con la integración de circuitos electrónicos. Se trata de un auténtico viaje en el tiempo.

Una de sus grandes estrellas es el Colossus, totalmente reconstruido y en funcionamiento. Posiblemente la primera máquina electrónica de análisis numérico automático que ayudó a ganar una guerra.

Nuestro amigo Julian Ilett lo ha visitado recientemente, y realizado el siguiente video que nos dará una idea de lo interesante que resulta la visita:

Si ya has visitado este museo o conoces alguno parecido, agradeceríamos tus comentarnos con opiniones, sugerencias o recomendaciones.

Transformar arena en microchips

“Lo que antes era un montón de arena sin ningún valor, ahora puede cambiar de manos por un precio de 10.000 euros el gramo. Y también puede calcular los 1.000 primeros decimales del número PI en un abrir y cerrar de ojos.”

Si alguna vez te has preguntado, ¿cómo se fabrica un microchip o circuito integrado?, tal vez te interese el siguiente vídeo.

 


¿Qué son los Microcontroladores?

Desde que descubrí la existencia de los Microcontroladores, hace ya muchos años, en mi último curso como estudiante de ingeniería, tuve claro que el Proyecto Fin de Carrera lo dedicaría al estudio de la familia de microcontroladores 8051 (MCS51 de Intel), incluyendo el diseño y puesta en servicio de un “ordenador monoplaca” para la realización de prácticas de taller de las siguientes generaciones de estudiantes de ingeniería.

Microcontroladores 8051
Microcontroladores Familia 8051

Ni podía imaginarme por aquel entonces que esa familia de microcontroladores, junto a la de los famosos PICs de Microchip, de cuyo estudio se encargó otro compañero de carrera, llegarían a protagonizar, entre otros, lo que me atrevo a calificar como uno de los mayores avances en el control electrónico digital de dispositivos físicos desde la invención de los circuitos integrados digitales.

Como comenté en la anterior entrada, a principios de los años 70 aparecen en el mercado electrónico los primeros circuitos integrados llamados Microprocesadores, lo que supuso una revolución en todos los campos de la electrónica y de sus aplicaciones. Gracias a su eficacia y capacidad de programación, rápidamente pasaron de sus primeras aplicaciones en calculadoras electrónicas a implementarse en numerosos sistemas de control e instrumentación industrial, sustituyendo a métodos artesanales o equipos electrónicos analógicos que hasta entonces existían. No sólo eran más económicos, rápidos y fiables, además dotaban a los sistemas electrónicos de posibilidades hasta entonces desconocidas, como era el poder modificar su funcionamiento mediante programación sin tener que sustituir un solo cable, conexión o componente eléctrico del sistema.

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El Microprocesador. Historia de la evolución tecnológica

El 15 de noviembre de 1971 es una fecha histórica en la evolución de la electrónica. Ese día se lanzó el primer microprocesador integrado en un sólo chip comercializado por la empresa Intel, por entonces, una pequeña compañía que diseñó este microprocesador bajo encargo del fabricante de calculadoras japones Busicom.

4004

Pero, aunque se asegure, y en la mayoría de publicaciones se asuma, que este fue el primer microprocesador de la historia, lo cierto es que el primer microprocesador fue diseñado de Gary Boone y Michael Cochran, dos ingenieros de Texas Instruments que con el objetivo de reducir el coste y aumentar la fiabilidad de sus calculadoras electrónicas, reunieron en el solo chip todos los circuitos digitales que componían aquellas primeras calculadoras, un nuevo producto muy demandado por aquel entonces.

Texas Instruments patentó del microprocesador en un sólo circuito integrado el 31 de agosto de 1971, según consta en el registro U.S. Patent 3.757.306, y el 17 de septiembre de 1971 comenzaba la comercialización del primer microprocesador TMS1802NC que evolucionaría hasta el TMS1000. Se había iniciado la carrera tecnológica que a lo largo de los últimos años, con la irrupción a gran escala de los sistemas electrónicos programables, ha revolucionado la historia de la humanidad.

En el siguiente video, el Ingeniero Rodrigo Baessa nos explica de manera muy sencilla y clara qué es un Microprocesador y la historia de su evolución tecnológica desde 1971, con protagonistas muy conocidos, como Texas Instruments, Intel, AMD, Cyrix, Zilog, Motorola, IBM, Apple o Microsoft  y nombres de microprocesadores como 4004, 8008, 6502, 8080, Z80, 8086, i386, i486, Pentium…


Historia y Evolución de los Microprocesadores Intel desde el año 1.971 al 2105. Desde el 4004 de 4 bits con 2.300 transistores, al multiprocesador integrado de 64bits Intel Core i7, que dependiendo del modelo, puede integrar entre dos y tres millones de transistores:

Introducción a la Electrónica Digital

Se comentarán aspectos tan básicos que en muchas ocasiones se dan por sabidos, aunque tal vez a veces no sea así. Y para finalizar, encontrarás una serie de 12 vídeos didácticos que abarcan todo lo necesario para adquirir un conocimiento básico muy completo sobre Electrónica Digital.

El objetivo de este artículo es realizar un introducción inicial a la Electrónica Digital, comentando aspectos tan básicos que en muchas ocasiones se dan por sabidos en la mayoría de manuales, libros o cursos completos que fácilmente encontraremos en Internet o en cualquier librería técnica.

Podemos empezar diciendo que la Electrónica General se divide en dos grandes grupos de estudio o especialidades, la electrónica Analógica y la Digital. Esta segunda, en realidad, es una simplificación realizada para facilitar su estudio, ya que físicamente todo es analógico. De hecho, los componentes electrónicos digitales (circuitos digitales) están fabricados internamente y diseñados con componentes analógicos (transistores, resistencias, etc.) simplificados conceptualmente en bloques de funcionamiento que sólo pueden tener dos estados, o conducen electricidad o no la conducen. En la Electrónica Analógica, sin embargo, se contemplan infinitos estados en la conducción de la electricidad. Una aplicación de la Electrónica Digital sería el microprocesador o la memoria del equipo informático desde el que estoy escribiendo. Y de la Electrónica Analógica, el amplificador de sonido de los altavoces o su fuente de alimentación.

Definiciones

Electrónica Analógica: Trata con corrientes y tensiones que pueden variar su valor en el transcurso del tiempo de manera uniforme y continuada. Por lo tanto, se pueden medir valores positivos, negativos, cero o cualquiera de sus infinitos estados intermedios, y puede variar de manera alternativa (corriente alterna) o continua (corriente continua)

Electrónica Digital: Trata con valores de corrientes y tensiones eléctricas que sólo pueden poseer dos estados en el transcurso del tiempo. Hay o no hay corriente o tensión, pero cuando la hay, siempre es la misma y cuando no hay, siempre es de valor cero. Como ya he comentado anteriormente, esto es sólo una simplificación para facilitar el estudio y diseño, ya que en la práctica se utiliza el concepto de bandas, en el que entre determinados valores se considera que hay corriente o tensión (Uno Lógico o Estado Alto) y a partir de determinado valor próximo a cero se considera que no hay corriente o tensión (Cero Lógico o Estado Bajo)

Señal-digital-analógica[1]

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